头文字d一心守护邻里的街头少女兰澈意外卷入一起凶案，与大理寺正卿楼明夜相识，毫不相同的两人在一开始的碰撞中误会连连，但随着彼此的深入了解，两人解除误会，通力 合作，屡破奇案。同时在破案过程中，两人逐渐建立情感、确认对方身份，最终收获了真挚爱情。而兰澈在楼明夜的陪伴与帮助下，经过层层磨炼，一路从街头少女成长为大理寺第一任女少卿，实现了自己的人生理想。