头文字d画心师岑欢因遭逢变故来到苍城，被中医铺子的宁为玉和司马空空救下。三人来到陆宅，结识了大小姐陆小曼与卫道人士九思，最终五人一起踏上了化人执念、解人心忧之途。在经历了一系列展现了人世间亲情、爱情、友情的故事后，他们终于感悟出：人生在世，遵守本心才是正途，邪魔外道终究会被正义打败。岑欢与宁为玉等人的感情日渐深重，他们也慢慢发现，自己所处的世界竟然只是一个梦境，而罪魁祸首，竟然就是妖兽转世的宁为玉和司马空空二人。最终，为了让世间的人醒来，不沉沦于梦境之中，他们选择牺牲了自己，唤醒了这个世界。