星矢圣斗士《爱经》3D版是根据印度哲人筏蹉衍那的著作《爱经》改编。故事背景安排在遥远的古代，整篇故事讲述一位集帆寻找她丈夫的美丽的印度公主的旅程。在她航行过程中，一位乘客将她引入一个充满性爱和感官的世界，她的身体、思想和灵魂经历着转变。